Man kann den Apple Remote Desktop-Dienst auch mit dem Terminal starten/stoppen.

Dazu einfach folgende Befehle verwenden,

für ARD stop:

sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app
/Contents/Resources/kickstart -deactivate -stop

für ARD start:

sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app
/Contents/Resources/kickstart -activate -configure -access -on -privs -all -restart -agent